Nació en la ciudad holandesa de Zierikzee en torno a 1515. Sus primeros datos documentales se encuentran en la Sevilla de 1537, donde habría de permanecer hasta su muerte en 1556.
Su obra más antigua conocida hasta la actualidad es el retablo de San Pedro y San Pablo de la parroquia de San Pedro en la ciudad gaditana de Arcos de la Frontera. En las obras que realizó para este retablo se advierte el uso de grabados de Alberto Durero. Atribuido al artista se encuentra también el retablo de la Inmaculada Concepción de Alcalá del Río. De idéntica temática es el realizado en 1548 para la antigua Universidad de Osuna.
Obras suyas son igualmente las de la iglesia gaditana de Santa María de la O en Sanlúcar de Barrameda. El retablo contratado en 1549 representa a la Sagrada estirpe de la Virgen, apareciendo en su tabla central La Virgen con el Niño, y San José con San Joaquín. Sin embargo, la obra más conocida de Esturmio es el retablo de los Evangelistas de la Catedral de Sevilla. En su banco se han representado a las santas Justa y Rufina y a Santa Catalina y Santa Bárbara, esta última restaurada en el Instituto Andaluz del Patrimonio para la exposición Velázquez y Sevilla. Distribuidos en el Retablo se encuentran las imágenes de los Evangelistas en los que se notan influencias de las figuras realizadas por Miguel Angel en la Capilla Sixtina.