Nacido en 1598 en la ciudad luxemburguesa de Marche su familia se trasladará a Sevilla en 1610. Sus primeros pasos en el mundo de la creación artística se asocian con el bordado haciéndolo constar en su matrimonio. Desde 1628 aparecerá como pintor del Arzobispado sevillano, aunque sus labores debieron limitarse al dorado y estofado de imágenes y retablos, pues no conseguiría el título de maestro pintor hasta 1630.
En 1635 se trasladará a Cádiz, donde sería nombrado alguacil fiscal del Real Almirantazgo, aunque continuará con su actividad artística. En esta ciudad permanecerá hasta su muerte en 1671.
Las influencias de Legot pueden encontrarse en la pintura naturalista de Roelas utilizando los fuertes contrastes claro-oscuristas vistos en el maestro y derivados de José de Ribera. Asimismo, en la pintura de Legot es fundamental el conocimiento que tuvo el autor de las estampas que circulaban por los talleres de la ciudad. El uso de estos grabados es indudable en la mayoría de sus composiciones.
La primera obra que se conoce en la actualidad del artista es la realizada para el antiguo retablo mayor de la iglesia del Salvador de Sevilla. Esta realizada en 1631 representa a la transfiguración que sigue los modelos impuestos por Rafael y conocido a través de grabados. Entre 1631 y 1636 se puede datar la adoración de los pastores del retablo mayor de la iglesia de la ciudad sevillana de Los Palacios. En las mismas fechas realizó las obras del retablo mayor de la iglesia de Santa María en Lebrija, donde recogió de nuevo el tema de la Adoración de los pastores y la Adoración de los Reyes, junto a la Anunciación del ático del retablo.
En 1635 realizará el San Jerónimo de la Catedral hispalense donde se verán claras las referencias al tenebrismo de corte italianizante. Ya de la década de los cuarenta se conocen obras suyas como la Adoración de los Reyes de la Catedral de Cádiz y la serie del Apostolado realizado para el Arzobispado sevillano.
Para finalizar hay que hacer notar la realización del conjunto pictórico del retablo mayor de la iglesia parroquial de Espera en Cádiz.